Die abwechslungsreiche Rundwanderung startet am Bahnhof von Brugg und führt zunächst auf geteerten Wegen durch ein Industrie- und Villenviertel. Schon bald erreicht man den Wald, von wo aus man einen schönen Blick auf Brugg werfen kann. Man wandert auf Naturbelag auf dem Aargauer Weg (42) den Wülpelsberg hoch zum schönen Schloss Habsburg. Die Habsburg gilt als die Stammburg des späteren Herrschergeschlechtes einer Weltdynastie und ist somit von internationaler Bedeutung. Erbaut wurde sie im 11. Jahrhundert von Ritter Radbot. Mit der Eroberung des Aargaus im Jahr 1415 durch die Eidgenossen ging den Habsburgern, die mittlerweile in Wien ein weit bedeutenderes Herrschaftszentrum aufgebaut hatten, ihre Stammburg endgültig verloren. Seit 1804 ist die Habsburg im Besitz des Kantons Aargau. Heutzutage beherbergt sie ein Museum und ein Restaurant mit guter Küche und einer schönen Sonnenterasse, welche zum Verweilen einlädt. Der Ausblick vom Hauptturm auf die Aare und den umliegenden Gemeinden ist das Treppensteigen wert. Weiter führt die Wanderung durch den Wald und über Feldwege nach Schinznach-Bad. Die Wanderroute führt weiter auf Naturpfaden durch eine geschützte und wunderschöne Auenlandschaft der Aare entlang und dann vorbei am Kraftwerk Wildegg bis nach Brugg. Nicht zu übersehen ist der Schwarze Turm. Er ist das älteste Gebäude der Stadt und gilt als deren Wahrzeichen. Erbaut wurde der Turm im letzten Viertel des 12. Jahrhunderts. Durch die liebliche Altstadt von Brugg führt der Weg schliesslich wieder zurück zum Ausgangspunkt am Bahnhof.