Diese Wanderung zum Napoleonturm bei Wäldi schenkt nicht nur prächtige Ausblicke über die Kulturlandschaften vom Bodensee bis zur Alpenkette, mit dem faszinierenden Turm-Bauwerk gibt sie auch Einblicke in die Geschichte der Region. Der gelb markierte Wanderweg (T1) führt ab Steckborn zum Haidenhaus auf dem Seerücken. Dort verlässt man den gelb markierten Wanderweg und folgt dem Panoramarundweg in Gegenrichtung. Vorbei an der Grossmuttertanne gelangt man zum höchsten Punkt der Hügelkette oberhalb von Reutenen. Durch prächtigen Mischwald geht es danach wieder gut markiert weiter Richtung Wäldi und zum Turm. Die kompakte Holzbauweise erlaubt einen sicheren Aufstieg zur Plattform, von welcher man eine überwältigende Rundsicht hat. Angenehme Waldpfade und naturbelassene Forststrassen prägen die Wanderroute mehrheitlich, jedoch sind einzelne kurze asphaltierte Abschnitte durch die Siedlungen nicht zu umgehen. Die Webseite des Turms ist absolut zu empfehlen.