Cette randonnée en circuit vous emmène dans le Jura vaudois à travers champs et forêts. Le chemin longe tout d'abord la rivière Nozon en direction de Romainmôtier, ou l'on peut visiter la magnifique abbatiale clunisienne construite dans les années 990 - 1028. Le sentier traverse ensuite le Nozon et monte en direction du Signal. Il continue ensuite à travers champs où l'on peut admirer le paysage typique du Jura vaudois, puis redescend dans la forêt pour retrouver le Nozon. La suite se fait le long du joli Nozon, jusqu'à la spectaculaire cascade du Dard, haute d'environ 20 mètres. Après une petite montée assez raide, le chemin regagne tranquillement la gare en traversant le charmant village de Croy.