Die abwechslungsreiche Rundwanderung startet beim Bahnhof in Gelfingen und führt zunächst auf geteerten Wegen durch den Ort hinauf in Richtung Schloss Heidegg. Es gibt mehrere Wege um zum Schloss zu gelangen. Der hier beschriebene führt durch eine kleine, hübsche Schlucht, die hinter dem Schlosshügel liegt. Das aus dem 12. Jh. stammende Schloss Heidegg kann besichtigt werden. Es besitzt einen Rosengarten und eine Buvette. Durch die Bestimmung des Holzalters konnte ermittelt werden, dass es sich beim Schloss um das älteste, erhaltene Wohnhaus im Kanton Luzern handelt. Der weitere Verlauf der Wanderung führt auf Naturbelag durch einen Wald und an einem hübschen Hofladen vorbei nach Lieli LU und schliesslich zur Ruine Nünegg. Sie stammt aus dem 13. Jh. und nach einer umfassenden Renovierung strahlt sie in neuem Glanz. Die Aussichtsplattform bietet einen idealen Fotospot mit Blick auf den Baldeggersee und in die Alpen. Weiter führt der Weg auf geteerten Strässchen durch Felder nach Kleinwangen und runter nach Baldegg. Auf Naturbelag führt der Wanderweg schliesslich entlang der Seepromenade wieder zurück nach Gelfingen.