Cette magnifique ronde qui commence à quelques mètres de la frontière Française, fait le tour de l'étang de Lucelle où des panneaux didactiques informe sur la faune et la flore. Selon une légende, le trésor de l'Abbaye de Lucelle a été caché au fond de l'étang par les moines qui fuyaient les pillages, et il n'a jamais été retrouvé! La ronde monte sur le sentier des crêtes pour arriver au point de vue de la Grande Roche, et redescend par le moulin, passe par de petites grottes, longe un petit étang et arrive au point de départ. La majorité du parcourt se fait à l'ombre de la forêt, et dans une nature préservée.