Cette magnifique rando débute à Boncourt, village frontière situé en Ajoie. Le tracé passe près d'un l'élevage de bisons, ces animaux impressionnants sont bien visibles dans les pâtures, puis le sentier longe la frontière balisée d'anciennes bornes de pierre datant pour certaines de 1783. Sur le dessus une ligne est tracée dans la pierre, elle indique où est la frontière. Les motifs gravés sur ces bornes sont différents suivant l'époque. Sur le chemin du retour la tour de Milandre dernier vestige du château du même nom se dresse encore fièrement dans la forêt. Un escalier en colimaçon va jusqu'au sommet d'où une belle vue s'étend sur les alentours. Puis le sentier passe devant l'ancienne entrée des grottes touristiques de Milandre qui ne sont malheureusement plus visitables. Plus bas au bord du chemin la sortie d'eau des grottes est visible. Selon la légende elle serait le refuge de la fée Arie. Et même si le début et la fin de cette rando se passe par de petites routes goudronnées, de l'histoire aux légendes, cette balade est très agréable.